燕子石，也叫蝙蝠石，学名叫三叶虫化石。三叶虫（TRILONITES），属古生节肢动物，属三叶虫纲，生于海底，其种类繁多，大小不一，从一厘米至一米，生于寒武纪（6亿年）至奥陶纪（4.5亿年）最盛，“三叠纪”晚灭绝（1亿8千万年）。浙蒙山区的三叶虫化石分布很广，费县、平邑县等地均有发现。估计生于古生代的中寒武纪，距今约有5亿年左右。又因这里的三叶虫化石与其他地方不同，不是完整的虫体化石，而是在形成过程中只有虫体的硬体部分形成化石，这一部分化石头鞍弯曲如弓，两弓刺大于身一倍，两弓如翼而融为一体，身小如雨燕而得名，石玩者又称它为“飞上天石”。

燕子石历史悠久，据记载，宋、明、清时代即有人把玩，称之为“多福石”、“鸿福石”。